Il problema della regolarità delle geodetiche per le distanze di controllo.

Illustreremo una serie di risultati in collaborazione con vari coautori sul problema della regolarità delle curve minime per la lunghezza negli spazi di Carnot-Caratheodory. Discuteremo l'esistenza di tangenti in ogni punti a valcuni risultati algebrici sulle cosiddette curve abnormali.