In questo seminario parlerò di alcuni risultati ottenuti in collaborazione con Enrico Le Donne (Università di Jyvӓskylӓ) nell'ambito delle isometrie dei gruppi di Carnot, e più in generale di varietà subFinsler. Il problema a cui ci siamo interessati è stato quello di caratterizzare le isometrie nei suddetti contesti metrici. Dopo aver fissato la notazione, ricorderò alcuni risultati presenti in letteratura sull'argomento. Quindi enuncerò i teoremi che costituiscono il nostro contributo originale al problema. Infine, se ci sarà tempo, accennerò alle tecniche usate nella dimostrazione.